1. 智元机器东谈主通用具身基座大模子 GO-1 认真开源

9 月 23 日，智元机器东谈主秘书其通用具身基座大模子 GO-1（Genie Operator-1）认真在 GitHub 开源。

GO-1 的中枢是 Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，即通过引入隐式动作标志，弥合图像-文本输入与机器东谈主推论动作之间的语义鸿沟。

平庸阐明就是：它先把「看见什么（视觉）、想干什么（谈话提醒）」详细成一串低维的、具有语义的暗号（Latent Action），再通过一个挑升的动作解码器把这个「暗号」翻译成机器东谈主具体的要道领略提醒（比如要道若何转、手指若何动等）。其中枢上风源于三层协同想象的精妙逻辑：

伸开剩余85% VLM 多模态援助层 ：基于 InternVL-2B 构建，可以处分多视角视觉图片、力觉信号、当然谈话提醒等多模态信息，为系统提供场景感知与提醒解读智力，是机器东谈主「看懂寰宇、听懂需求」的基础。 Latent Planner 隐式野心器 ：手脚「决策大脑」，通过展望隐式动作标志收尾复杂任务的高等次野心和援助，举例接到「吊挂一稔」提醒时，能先野心出「捏取衣领 - 定位挂钩 - 辗转姿态」的动作逻辑。 Action Expert 动作众人 ：依托扩散模子生成高频率、高精度的蚁合动作序列，确保机器东谈主完成拧瓶盖、叠衣物等细密操控任务，改善了传统模子动作僵硬、精度不及的痛点。

凭据测试，GO-1 在 GenieSim 仿真评测、Libero 仿真评测和真机实验中皆得到了可以的成绩，比较于其他 SOTA 模子保持突出。

2. 小米 17 认真发布，首发第五代骁龙 8 至尊版

9 月 25 日晚，小米秋季新品发布会召开，认真发布了小米 17 系列，处分器方面，小米 17 全系首发搭载第五代骁龙 8 至尊版，即骁龙 8 Elite Gen 5：由第三代 3 nm 工艺加持，架构全大核，主频达到了 4.6 GHz。

值得一提的是，第五代骁龙 8 至尊版是高通在 9 月 25 日早上刚刚发布的旗舰，是以小米 17 系列就成为了全球首款搭载第五代骁龙 8 至尊版的新机。

本次小米 17 系列包括设施版、Pro 和 Pro Max 三款机型。

在屏幕尺寸方面，小米 17 和 17 Pro 的尺寸为 6.3 英寸，Pro Max 则是 6.9 英寸。电板容量上，17 设施版为 7,000 mAh，Pro 为 6,300 mAh，Pro Max 为 7,500 mAh。

本次小米 17 系列最迫切的蜕变就是小米 17 Pro 和 Pro Max 新增的妙享背屏，补充了手机交互的盲区。况且守旧 120 Hz 刷新率，可以表示时代，也可以用来自拍、截至汽车等。

在 9 月 27 日认真开售后，据小米手机官方微博音讯，小米 17 全系开售 5 分钟，刷新 2025 年国产手机全价位段新机系列，首销全天销量、销额记录。

3. 宇树 G1 学会了「反重力」模式

9 月 22 日，宇树科技晒出了一段 G1 机器东谈主解锁生手段的视频，G1 禁受了职责主谈主员的暴力测试，即等于被踢倒，G1 也很快就完成了起身。

这收获于 G1 新学会的「反重力」模式，即机器东谈主在职意动作序列下，踏实性皆有大幅度普及，哪怕是跌倒了，也能快速起身。

这关于机器东谈主在运用时的踏实性普及相配显豁，在践诺运用场景中，大地情景复杂多变，碰撞等不测情况时有发生。在这些场景下，机器东谈主若是不可快速复原，不仅会严重影响工坐法果，还可能导致开发损坏这类问题，是以机器东谈主的踏实性相配迫切。

而且在学会「反重力」模式后，G1 也有了解锁更多手段的可能性，将来可以陆续期待机器东谈主在领略端的发扬。

4. 谷歌给机器东谈主安上了新 大脑

当地时代 9 月 25 日，谷歌中枢 AI 研发部门 DeepMind 发布了为机器东谈主打造的 Gemini Robotics 1.5 系列模子，该系列包括两种模子，分歧是：

Gemini Robotics 1.5：是一款 VLA 模子，可以将视觉信息和提醒挪动为机器东谈主推论任务的领略提醒，跟传统 VLA 模子粗陋推论提醒不同，它在推论动作前会先念念考并展示进程，以此来评估况且完成复杂任务。而且其具备精湛的跨形状学习智力，不需要凭据不同实质形状来辗转模子。 Gemini Robotics-ER 1.5：是一款 VLM 模子，可以对物理寰宇进行推理，可以调用数字用具并创建详备的多要领经营来完成任务，现在该模子依然在学术和里面基准测试中收尾了起始进的性能。

这两款模子皆莳植在中枢 Gemini 系列模子之上，各自有不同的定位，但它们结合在一齐协同运转的时候，也给机器东谈主推论具体任务的时候解锁了智能体的体验。况且 Gemini Robotics 1.5 还有着可以的跨形状学习智力，不需要模子凭据不同的实质进行特别的挑升辗转，可以很好地通过手段转移学习来完成任务。

关于本次模子的发布，DeepMind 暗示将通过 Google AI Studio 中的 Gemini API 向开发者提供 Gemini Robotics-ER 1.5，而 Gemini Robotics 1.5 现在只供部分联合股伴使用。

5. 知行科技机器东谈主截至器 iRC100 发布

近日，知行科技认真发布全球首款国产芯机器东谈主通用截至器——iRC100。iRC100 基于地瓜机器东谈主 S100P打造，多核异构 SoC 整合了 CPU、BPU、MCU。

在环节参数上：

CPU 摄取 6 中枢 ARM Cortex-A78AE，算力 137K DMIPS； BPU 摄取 Nash 架构，算力 128 TOPS（INT8）； MCU 摄取 4 中枢 ARM Cortex-R52+，算力 6.5K DMIPS； GPU 摄取单中枢 ARM Mali-G78AE，算力 100G FLOPS。 况且 iRC100 截至器许多便捷机器东谈主厂商开发的接口： 6 个 USB 3.2 Gen 1，还有 2 个 USB 2.0； 4 路 EtherCat，2 个 2.5G RJ45 网口； 5 个 CANFD。

此外，在散热决策上， iRC100 截至器摄取风冷，内置单个电扇。现在为止，知行科技机器东谈主团队与地瓜机器东谈主紧密联结，已将 VLA 模子 ACT Policy 算法，胜仗部署在地瓜机器东谈主 S100P（128 TOPS）具身智能磋磨平台上，使其在 Hugging Face SO-101 机械臂上畅达运转，并以高胜仗率完成捏取、甩掉物体任务。

6. 乐享科技完成 2 亿元天神 ++ 轮融资

9 月 28 日，苏州乐享智能科技有限公司（下称「乐享科技」）认真秘书完成 2 亿元天神 ++ 轮融资。本轮融资由钟鼎成才略投，老推进 IDG 成本赓续加注。这是乐享科技 9 个月内完成的第三轮融资，天神轮融资总金额接近 5 亿元。

资金将主要干预中枢零部件自研、机器东谈主实质与领略截至时代、意志仿生模子迭代等，野心加快破钞级具身智能产物领域化落地。

乐享科技设立于 2024 年 12 月，是一家破钞级具身智能企业，创举东谈主郭东谈主杰为 97 后，曾任追觅中国区推论总裁。

在产物方面，乐享科技已推出履带式机器东谈主 W-bot，场景粉饰户外与群众空间，拓展零卖、安防、文娱等多元运用。

况且乐享科技先容，团队正在同步开发 Z-Bot开云体育，这是一款高 60 厘米的微型家庭机器东谈主，聚焦家庭场景，探索追随、素质、交互等场景，W-bot 和 Z-Bot 两者一齐将组成乐享科技粉饰室表里的产物矩阵。

发布于：上海市